Здравствуйте. Пожалуйста подскажите что делать дальше? Ситуация такова…

Здравствуйте. Пожалуйста подскажите что делать дальше? Ситуация такова: 12 марта произошло ДТП, вкотором участвовало две машины. Виновником ДТП в ГАИ была признана другая сторона. Виновная сторона имеет страховку в двух компаниях. Компания в которой застрахована обязательная гражданская ответственность выплатила часть ущерба. Невозмещенная часть ущерба составляет около 100000 рублей. Другая компания, страховая компания "АМИ", в которой засторахована добровольная гражданская ответсвенность виновника,уже в течении двух недель не может объяснить согласна ли она с заключением независимой экспертизы проведенной в первой компании. При попытке процитировать им их же правила страхования, последовало предложение забрать все документы и обращаться в суд. Пожалуйста, подскажите, что делать? Если судится, то с кем? С виновником ДТП или с его страховой компанией.